¿Te has fijado en que detrás de ese tornillo hay una plaquita para evitar que el tornillo se afloje solo?
Antes de quitar el tornillo hay que quitar la plaquita.
Pieza nº 5
Probablemente una vez quites pa plaquita el tornillo salga solo, vamos, fácilmente. Si no, extractor al canto con herramienta especial y/o un mecánico que te lo venga a quitar.