Problema con el ABS

[gizhufed]

Buenas noches;
Expongo lo que me sucede en el coche.
Cuando lo pongo en marcha comienzo a andar y el ABS se desconecta si hago una frenada brusca. No es necesario que se bloqueen las ruedas para que se desconecte, yo creo que depende segun cuanto hunda el pedal.
Si antes de que se desconecte, freno suave sin hincar el pedal este tiembla como si se hubieran bloqueado las ruedas y entrara el ABS, cuando no es necesario.
Ha habido un par de veces que ha resultado peligroso y os agradeceria cualquier pista para poder solventar el fallo.
Saludos y gracias de antemano!

[gizhufed]

Nunca le ha pasado a nadie o sabe de que puede tratarse??
Saludos!!